Softsystem SRL
DER 3D -Betrachtungssysteme Sie können sich mit mehreren Geräten anstellen, insbesondere mit den meisten Arten von Roboter. Sie sind auch in der Lage, Signale so zu kommunizieren, dass der Roboter die von der Kammer angegebene Anweisung nach der Durchführung des gewünschten Schecks durchführt.
Dort Drei -dimensionale Vision Es stammt aus einer völlig natürlichen Idee, da es von einem der wichtigsten Organe unseres Körpers inspiriert ist: das Auge. Wir Menschen haben die Gelegenheit zu sehen, was uns mit zwei Augen umgibt, dank ihrer Abstandsposition und mit ihrem eigenen Winkel, um die Tiefe zu erkennen. Dank der Ausarbeitung im Gehirn können wir alle möglichen Informationen zusammenbringen.
3D -Betrachtungssysteme können durch mehrere Kameras oder eine oder mehrere Laserverschiebungssensoren integriert werden (Profilometer).
Dort 3D -Betrachtung Multicamera bietet im Roboterhandbuch Informationen zur Ausrichtung der zu angezeigten Details.
Im Gegenteil umfassen die Anwendungen der propythshischen 3D -Sensoren normalerweise die Inspektion der Oberfläche und die Messung des Volumens, wodurch 3D -Ergebnisse mit einem einzigen Raum erzielt werden. Das Objekt oder die Kamera muss (auch über einen Förderband) bewegt werden, um das gesamte Produkt zu scannen.
Das industrielle System kann den Roboter durch die Verwendung von 3D -Systemen oder 2D -Räumen kalibrieren und treiben. Ein Beispiel für die Anwendung ist die Möglichkeit, aus einer Palette zurückzuziehen, eine bestimmte Komponente, um sie innerhalb der Produktionslinie oder in einer End -OF -Linie einzelne Produkte einzuführen und mit der Verpackung fortzufahren.
3D -Profile sind Lasersensoren, die das zugrunde liegende Objekt scannen können. Insbesondere dank einer bestimmten Laserklinge schaffen sie es, jede Linie der Klinge zu erwerben, die das Produkt scannt. Um sicherzustellen, dass das Prophylometer funktioniert, muss er oder er selbst in Bewegung sein (möglicherweise dank eines Roboterarms, der es transportiert), oder wenn der Sensor festgelegt ist, muss sich das zu scannte Objekt unter der Verwendung unter der Verwendung beispielsweise eines Transportbandes bewegen.
Das 3D -Betrachtungssystem erkennt und führt die Bewegung zum Zeitpunkt des Rückzugs, um Abmessungen zu vermeiden. Das Verfahren ist in zwei Makrofasen unterteilt:
Diese Art von Technologie bietet Chancen in verschiedenen Industriesektoren, darunter:
Dort Stereoskopische Sicht Es ist eine Technologie, die eine schnelle Aufnahme der Bilder einschließlich eines großen Erfassungsbereichs bietet. Mit dieser Methode werden im Allgemeinen zwei Kameras verwendet. Wie bei den menschlichen Augen werden die beiden Kammern gemäht, um das Bild aus zwei verschiedenen Perspektiven zu erwerben.
Die Software Es berücksichtigt die Positionen der Räume, vergleicht die entsprechenden Punkte in den beiden aufgenommenen Bildern, identifiziert die Unterschiede und erzeugt eine Wolke von 3D -Punkten.
Der Sichtsystem 3D ist in der Lage, den Roboter durch die Verwendung eines Laserscanners zu kalibrieren und zu führen. Ein Beispiel für die Anwendung ist die Möglichkeit, eine bestimmte Komponente innerhalb eines Autos zu installieren. Das Vision System erkennt und koordiniert die Bewegung, um Abmessungen zum Zeitpunkt des Eintritts in das Auto zu vermeiden. Das Verfahren ist in 3 Phasen unterteilt:
• Analyse der Position des Autos durch einige Referenzpunkte und Berechnung der Abmessungen für den Roboterpassage.
• ichNgress im Auto des integrierten Roboterarms des Visionssystems und Bewertung der Installationsstelle.
• Komponentenauswahl und Platz.
Einer der Vorteile des stereoskopischen Sehens besteht in der Erfassung des 3D -Bildes mit einer einzigen Aufnahme, im Gegensatz zu den Profilen, in denen es erforderlich ist, einen Scan des zu angezeigten Objekts durchzuführen. Dieses System hat daher kürzere Verarbeitungszeiten, kann jedoch nicht den Detailgrad von 3D -Lasersystemen erreichen.
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