Interne Behandlungen für Glasbehälter.

Das sterile Produkt, eingeführt in spezielle Plastikbehälter (Rohr), ist in der ersten Station sortiert, In Holder in Peek Sehr genau, um der Silikonbehandlung und dem Trocknen in einer Wärmekammer ausgesetzt zu sein. Die Station, die die Silikonbehandlung durchführt, besteht hauptsächlich aus einem kartesischen Roboter und einem Auszahlungssystem der Lösung mit Silikon. Der kartesische Roboter mit seiner Bewegung unterteilt den Glasbehälter in die Mitte der Kante, die einzeln fixiert ist. Der thermische Prozess ist dynamisch mit Förderband, der in der Wärmekammer fließt, für die Belastung und für den Rückzug von zwei umgegangen ist Roboter rennt weg. Der Roboter, der den Halter aus dem Tunnel nimmt, füttert die endgültige Lagerung der Einfügung und das Pflanzen der Schließungen auf den Spritzen. Die Station führt auch die endgültige Kontrolle des Produkts und die Sortierung in größeren Kunststoffbehältern (Wanne) durch. Leere Halter werden aus dem Roboter entnommen und in Stahlbehälter eingesetzt und wiederum von einem Bediener genommen und in die erste Produktsortierstation eingeführt.

Es werden 6 und 2 Drei -Achsen -kartesische Roboter verwendet. Beide Arten von Robotern bewegen Halter und Einzelglasbehälter mit Endeffektor auf einer pneumatischen und elektrischen Kontrolle mit hoher Präzision (weniger als 0,1 mm). Sind bereitgestellt Werkzeug für das Endeffektorgetriebe.