Interne Aufbereitungsanlage für Glasbehälter.

Das sterile Produkt wird in spezielle Kunststoffbehälter verpackt (Wanne), wird in der ersten Station sortiert, im Halter im Blick Der Silikonbeschichtungsprozess erfordert höchste Präzision, da die Beschichtung und Trocknung in einer Thermokammer erfolgen müssen. Die Silikonbeschichtungsstation besteht im Wesentlichen aus einem kartesischen Roboter und einem Dosiersystem für die Silikonlösung. Der kartesische Roboter positioniert den Glasbehälter präzise und individuell in der Mitte der festen Düse. Der thermische Prozess ist dynamisch: Ein Förderband läuft innerhalb der Thermokammer und ist für die Be- und Entladung von zwei Seiten angebunden SCARA-RoboterDer Roboter, der die Halter aus dem Tunnel entnimmt, transportiert sie zur letzten Station, an der die Verschlüsse auf die Spritzen aufgesetzt und aufgepresst werden. Diese Station führt außerdem die Endkontrolle der Produkte durch und sortiert sie in größere Kunststoffbehälter (Behälter). Die leeren Halter werden vom Roboter aufgenommen und in Stahlbehälter gelegt, die anschließend von einem Mitarbeiter entnommen und zur ersten Produktsortierstation transportiert werden.

Es kommen sechs SCARA-Roboter und zwei dreiachsige kartesische Roboter zum Einsatz. Beide Robotertypen handhaben Halter und einzelne Glasbehälter mit pneumatisch und elektrisch gesteuerten Endeffektoren mit hoher Präzision (weniger als 0,1 mm) Werkzeug zum Wechseln des Endeffektors.