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Softsystem SRL


Roboter -Fahrsysteme: Garantierte Präzision und Innovation.



Sichtsystem


Roboterschnittstelle

Sichtsysteme, die mit den verschiedenen Robotermodellen zusammenhängen können


DER Sichtsysteme Sie können mit mehreren Geräten interfaktiert werden, insbesondere mit den meisten Arten von Robotern. Sie sind auch in der Lage, Signale so zu kommunizieren, dass der Roboter die von der Kammer angegebene Anweisung nach der Durchführung des gewünschten Schecks durchführt.


  • Möglichkeit, das Visionssystem auf dem Anwendungsfeld neu zu bewerten.
  • Zauberergrafik für die End-Eye-Kalibrierung.
  • Die erste Phase der makroskopischen Überprüfung der Dimensionen garantiert den Arbeitsbereich des Roboters.
  • Präzision bis zum Niveau von ± 5 mm.
  • Analyse unabhängig von der Farbe und dem Hintergrund des Objekts.
  • Vernetzung mit den meisten Arten von Industrieboots.
  • Möglichkeit, 2D- und 3D -Räume zu kombinieren.
  • Möglichkeit, das Doppelschlafzimmer mit einem großen Scanbereich zu benutzen.
Roboter -Fahrsysteme für die industrielle Automatisierung, im Bild Ein kollaborativer Roboter, der für die Schnittstelle mit dem Vision System verwendet wird
Robotermodelle

Info

Industrieboter pflücken und platzieren

Der Industriesystem Es ist in der Lage, den Roboter durch die Verwendung von 3D -Systemen oder 2D -Räumen zu kalibrieren und zu fahren. Ein Beispiel für die Anwendung ist die Möglichkeit, aus einer Palette zurückzuziehen, eine bestimmte Komponente, um sie innerhalb der Produktionslinie oder in einer End -OF -Linie einzelne Produkte einzuführen und mit der Verpackung fortzufahren. Das Roboter Guide -System für die industrielle Automatisierung erkennt und führt die Bewegung zum Zeitpunkt des Rückzugs, um Abmessungen zu vermeiden. Das Verfahren ist in zwei Makrofasen unterteilt:


  • Analyse des Vorhandenseins und der Position der Ziele durch einige Referenzpunkte.
  • Pflücken und platzieren der Komponente.


Diese Art von Technologie bietet Chancen in verschiedenen Industriesektoren, darunter:


  • Montage- und Demontagepaletten (Depallettisierung).
  • Roboterhandbuch für mechanische Baugruppen.

Info

Roboterhandbuch

DER Roboterfahrsysteme für die industrielle Automatisierung Sie sind in der Lage, den Roboter durch die Verwendung eines Laserscanners zu kalibrieren und zu führen.

Ein Beispiel für die Anwendung ist die Möglichkeit, eine bestimmte Komponente innerhalb eines Autos zu installieren. Das Vision System erkennt und koordiniert die Bewegung, um Abmessungen zum Zeitpunkt des Eintritts in das Auto zu vermeiden. Das Verfahren ist in 3 Phasen unterteilt:


  • Analyse der Position des Autos durch einige Referenzpunkte und Berechnung der Abmessungen für den Roboterpassage.
  • Eintritt in das Auto des integrierten Roboterarms des Visionssystems und Bewertung der Installationsstelle.
  • Komponentenwahl und Platz.

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Beispiel für automatisierte Produktionslinien mit Roboterhandbuch

Softsystem Seit Jahren arbeitet er mit den größten Marken der Automobilindustrie zusammen und entwirft seit Jahren automatisierte Linien, mit denen mehr Roboter mit spezifischen Merkmalen und Aufgaben gleichzeitig verwaltet werden können. Ein Beispiel von Automatisierte Produktionslinien mit dem Roboterhandbuch, dass unser Unternehmen das Privileg des Entwerfens hatte, ist der geführte Eingang mit einer frühzeitigen Überprüfung der Dimensionen in einem Auto für die Montage von Komponenten des Passagierfachs. Das System besteht aus zwei kollaborative RoboterEine, die sowohl für die externen als auch für die Innenabmessungen im Passagierfach verwendet wird, wird der andere zur Qualitätskontrolle über die Komponenten und deren Installation im Auto verwendet. Das Roboter -Fahrsystem wird von einer Software verwaltet, die vor dem Befehl dem Roboter den Befehl zur Inspektion der Komponentenbaugruppe gibt, stellt sicher, dass der Eintritt in das Auto frei von Abmessungen mit einem 3D -Betrachtungssystem (Profilometer), Und das respektiert bestimmte Eigenschaften. Sobald der Eingang überprüfen ist Qualitätskontrolle auf dem Stück zu montieren. Der zweite Roboter, der ein weiteres 3D -Betrachtungssystem verwendet, führt eine Qualitätskontrolle durch. Die Vision Software umfasst sowohl den Teil der Verwaltung der Dimensionen als auch die Qualität der Komponente. Wenn eine der beiden Überprüfungen kein positives Ergebnis liefert, fragt das System die Intervention des Bedieners. Zum Zeitpunkt des positiven Ergebnisses der Überprüfung der Qualität verlässt der Roboter dank eines bestimmten Bremssattels -Tools die profitierenund übernehmen die Ladung des Stücks, das auf dem Auto installiert werden soll.


Weitere Informationen

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