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Softsystem Srl


Roboterführungssysteme: garantierte Präzision und Innovation.



Bildverarbeitungssystem


ROBOTERSCHNITTSTELLE

Bildverarbeitungssysteme, die mit verschiedenen Robotermodellen kompatibel sind


DER Bildverarbeitungssysteme Sie können mit verschiedenen Geräten, insbesondere den meisten Robotertypen, interagieren. Außerdem können sie Signale senden, sodass der Roboter nach Abschluss der gewünschten Steuerung die von der Kamera gegebene Anweisung ausführt.


  • Möglichkeit zur Neukalibrierung des Bildverarbeitungssystems im Einsatzgebiet.
  • Grafischer Assistent für die Endaugenkalibrierung.
  • Erste Phase der makroskopischen Überprüfung der Abmessungen zur Gewährleistung des Arbeitsraums des Roboters.
  • Genauigkeit bis zu ± 5 mm.
  • Analyse unabhängig von der Farbe und dem Hintergrund des Objekts.
  • Kompatibel mit den meisten Arten von Industrierobotern.
  • Fähigkeit zur Kombination von 2D- und 3D-Kameras.
  • Möglichkeit der Verwendung der Matrixkamera mit einem großen Scanbereich.
Roboterführungssysteme für die industrielle Automatisierung; das Bild zeigt einen kollaborativen Roboter, der zur Anbindung an das Bildverarbeitungssystem verwendet wird
Robotermodelle

INFO

Pick-and-Place-Industrieroboter

Der Industriesystem Es kann den Roboter mithilfe von 3D-Systemen oder 2D-Kameras kalibrieren und steuern. Ein Anwendungsbeispiel ist die Möglichkeit, eine bestimmte Komponente von einer Palette zu entnehmen und in die Produktionslinie einzufädeln oder am Ende der Linie einzelne Produkte zu entnehmen und zu verpacken. Das Roboterführungssystem für die industrielle Automatisierung erkennt Hindernisse und steuert die Bewegung, um diese beim Entnehmen zu vermeiden. Der Prozess ist in zwei Makrophasen unterteilt:


  • Analyse der Anwesenheit und Position von Zielen anhand bestimmter Referenzpunkte.
  • Pick and Place der Komponente.


Diese Technologie findet in verschiedenen Industriezweigen Anwendung, darunter:


  • Palettenmontage und -demontage (Depalettierung).
  • Roboterführung zur Montage von mechanischen Teilen.

INFO

Roboteranleitung

DER Roboterführungssysteme für die industrielle Automatisierung Ich bin in der Lage, den Roboter mithilfe eines Laserscanners zu kalibrieren und zu steuern.

Ein Anwendungsbeispiel ist die Möglichkeit, eine bestimmte Komponente in einem Auto zu installieren. Das Bildverarbeitungssystem erkennt und koordiniert die Bewegung, um Hindernisse beim Einsteigen in das Fahrzeug zu vermeiden. Der Prozess ist in drei Phasen unterteilt:


  • Analyse der Fahrzeugposition anhand einiger Referenzpunkte und Berechnung des für die Durchfahrt des Roboters benötigten Platzes.
  • Eintritt des mit dem Bildverarbeitungssystem integrierten Roboterarms in das Fahrzeug und Beurteilung des Installationsortes.
  • Bauteil auswählen und platzieren.

INFO

Beispiel für automatisierte Produktionslinien mit Roboterführung

Softsystem Seit Jahren arbeitet das Unternehmen mit den größten Marken der Automobilindustrie zusammen und entwickelt seit Jahren automatisierte Fertigungslinien, die mehrere Roboter mit spezifischen Eigenschaften und Aufgaben gleichzeitig steuern können. Ein Beispiel dafür ist: automatisierte Produktionslinien mit RoboterführungDas von unserem Unternehmen mitentwickelte System ist eine geführte Einfahrt in ein Fahrzeug zur Montage von Fahrgastraumkomponenten mit vorheriger Prüfung der Gesamtabmessungen. Das System besteht aus zwei Komponenten kollaborative RoboterEin Roboter dient der Überprüfung des äußeren und inneren Fahrgastraums, der andere der Qualitätskontrolle der Komponenten und deren Einbau in das Fahrzeug. Das Roboterführungssystem wird von einer Software gesteuert, die vor dem Befehl zum Betreten und Prüfen des Montagebereichs sicherstellt, dass der Fahrzeugeingang frei von Hindernissen ist 3D-Vision-System (Profilometer), und dass es bestimmte Merkmale berücksichtigt. Sobald der Eingang geprüft wurde, prüfen wir den Installationsort. Wenn auch dieser den Erwartungen entspricht, fahren wir mit dem/der/dem … fort Qualitätskontrolle Der Roboter prüft das zu montierende Bauteil. Ein zweiter Roboter, ausgestattet mit einem zusätzlichen 3D-Bildverarbeitungssystem, führt die Qualitätskontrolle durch. Die Bildverarbeitungssoftware umfasst sowohl die Platzplanung als auch die Bauteilqualitätsprüfung. Schlägt eine der Prüfungen fehl, fordert das System den Bediener zum Eingreifen auf. Nach erfolgreichem Abschluss der Qualitätsprüfung gibt der Roboter das Bauteil mithilfe eines speziellen Greifers frei Profilometerund übernimmt die Verantwortung für das Teil, das am Auto eingebaut werden soll.


MEHR INFORMATIONEN

Weitere Informationen finden Sie unter Roboterleitsysteme für die industrielle Automatisierung in SoftsystemFüllen Sie das Formular aus Kontakt unten.

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